00 / OVERVIEWBP2 PREVIEW
把真实人类操作，
变成可交付的机器人能力。
真觉万象是一家落地闭环公司：用多模态采集进入真实任务，用工序拆解连接模型与执行，用低成本本体工具与多模型协同完成可验收交付，再把运行反馈回流到下一轮数据与技能。数据入口、任务拆解、本体工具、模型协同——缺一不可。
01THE GAP
通用模型到场景落地，
中间仍有结构性差距。
模型能力在快速进步，但把通用能力变成可连续运行、可验收、可迭代的场景系统，仍缺一整条工程与数据链路。
01
场景数据
通用语料难以覆盖真实操作分布。需要适配采集、任务流程与规范。
02
执行效率
模型输出难直接变成稳定动作链。需要工具、硬件与工序适配。
03
持续运行
Demo 成功 ≠ 连续出品 / 产线稳定。需要成本结构、运维与持续迭代。
当基座模型与算力更容易获得时，真正稀缺的往往是：能否在真实任务上把数据、工具、模型与验收连成闭环，并在失败后定向补采与改进。
我们不把自己描述为「只要模型就够」或「只要采够时长就够」。价值来自任务相关性、可验收的执行结果，以及授权清晰的数据与经验复用。
02WHO WE ARE
落地闭环：六个环节，
缺一不可。
真觉万象把真实人类操作，组织成可训练、可部署、可回流的机器人能力交付系统。
采集
多模态设备进入场景，留下可质检、可追溯的原始记录。
分析
管线与算力；工序拆解映射为机器人技能单元。
本体
低成本快换末端与工具库，一机多任务。
模型
VLA · 规则 VA · Task Agent 按任务组合。
落地
可运行系统；合同范围验收。
回流
失败样本与补采需求送回下一轮。
单点能力可以被复制；闭环积累需要时间。我们不把公司简化为纯数据公司或纯模型公司，而是以可交付的场景结果证明链路成立。
03CAPABILITIES
四项核心能力，
贯通真实任务。
采集解决入口，管线与算力解决「数据→技能」，本体工具解决执行覆盖，多模型协同解决场景适配。
多模态入口
覆盖示范与接触敏感任务。
- Thor EGO（Duo / Quad / Hex）：第一视角视觉惯性采集
- FMG + IMU 臂环：裸手操作下的前臂表面压力与惯性
- UMI / 遥操：面向机器人执行的操作示范
- 触觉数据手套：按任务选配
海外客户统一表述为「海外模型与机器人研发团队」。FMG ≠ 指尖接触力真值。
云算力 × 管线
衔接采集与训练。
- 算力与算法环境打包：GPU + 环境 + 数据处理流程
- Pipeline 方向：手部重建 · 轨迹 · 位姿 · 深度（产品化程度持续迭代）
- 工序拆解：人工流程 → 动作拆解 → 机器人适配
以数据管线衔接采集与训练，以工序拆解连接模型与执行。
低成本快换
一机多任务，扩展覆盖。
- 末端工具快换体系与标准接口
- Atlas 系列：项目集成选项；A7 为项目命名，非自研整机主张
- eHand-6：外购灵巧手选型，集成按项目验收
「0 特制设备 · 多种低成本工具」策略详见汉堡亭证明页。
按任务组合
场景适配与连续执行。
- 基座适配 → 场景后训练 → 任务执行
- 组合：physenVLA · Rule-based Physen VA · physenTask-Agent
- 目标：连续执行与出品/工位一致性，而非单次演示
具体指标以项目评测与合同验收为准；研发 Demo 不代表量产性能。
04FLAGSHIP PROOF
无人汉堡亭：用真实出品，
验证完整闭环。
把采集、工序拆解、工具快换与多模型协同放进同一套可运行系统，走「真实订单 → 实际出品 → 持续运行 → 数据回流」的验证路径。
现场影像待补充
汉堡亭照片 / 视频素材确认授权后替换此占位。
处于商业化验证路径：真实订单 → 实际出品 → 持续运行 → 数据回流。Demo、实验室录像与门店连续运行不可混称。
产品原则：还原口味，不为自动化而妥协菜品标准。全球化为目标方向之一（阶段表述待确认）。
运营边界：与卧安机器人 / 慧灵科技联合成立运营公司；真觉万象本身不做餐饮门店运营，由运营公司或第三方负责经营。
模型能力
完整任务执行 · 多模型协同 · 工序衔接 · 连续出品一致性
数据采集
真实场景数据闭环 · 操作采集 · 运行反馈与迭代补采
硬件与工具
工具快换 · 多任务复用 · 多工序/多品类 · 维护成本可控
团队交付
研发 · 集成 · 部署 · 与运营方协同 · 持续迭代
05INDUSTRIAL TRANSFER
同一套闭环方法，
向工业场景迁移。
餐饮验证「长工序、多工具、连续运行」；工厂验证「快速落地、执行高效、持续稳定」。
快速落地
执行高效
持续稳定
宁波华翔等
国内任务验证合作方之一；范围与阶段以合同为准。亦包括绿的谐波、德尔股份等现站口径。
多工厂网络
不写死「80 个工厂」。客户侧具备多工厂网络时，复制潜力取决于 POC 验收与标准能力包。
POC → 能力包
工厂 POC → 沉淀标准能力包 → 跨工厂/跨产线复制 → 数据与失败样本回流。
「100+ 初期场景」「江苏电网」等表述待阶段与可披露范围确认后再写入硬数字；当前以谨慎口径展示。
06COMPOUNDING DELIVERY
全链路协同：项目越多，
交付越快。
每一次交付都应留下可复用资产——下一项目可直接调用的模板、工具与技能。
任务定义 · 采集模板
操作样本 · 任务模板 · 失败样本
工具库 · 标准接口
末端工具 · 控制接口 · 快换规范
数据直达 · 技能迁移
训练配方 · 可复用技能 · 评测协议
机制：每次交付 → 共性资产沉淀 → 下一项目复用 → 更短交付周期。以汉堡亭 SKU 与工厂工序为两类复用单元，验收后进入标准能力包。
07ASSETS & MOAT
核心资产在闭环里积累，
而不是在单点参数里宣布。
数据、能力与经验三类资产，叠加标准能力包与平台壁垒。
任务与失败样本
任务数据 · 失败样本 · 版本化记录（在授权范围内）
工具与技能
工具库 · 技能组件 · 模型适配配方
交付方法
场景理解 · 交付方法 · 验收与运维协同
共性能力沉淀 — 任务拆分 · 工具库 · 技能库
标准产品复用 — 能力包 · 模型适配 · 批量部署
平台壁垒积累 — 场景数据 · 模型迭代 · 交付经验
数据权属 / 授权 / 复用边界
- 客户项目数据按合同管理；不自动成为公司自有数据资产。
- 公司可复用的是：通用工具、标准、工程经验与在明确许可范围内的数据版本。
- 数据产品的再利用必须具备：明确权属 · 参与者授权 · 许可范围。
- Atlas A7 为项目命名，不主张自研整机；eHand-6 为外购灵巧手选型。
- 研发 Demo / 概念渲染不代表量产验收或性能对比。
08BUSINESS MODEL
三条变现路径；
公司不做门店运营。
餐饮自动机 · 数采 · 工厂开发合同，三线并行；避免误读为公司自营餐饮。
01
餐饮行业自动机
- 路径一
- 与卧安 / 慧灵联合成立运营公司
- 路径二
- 销售给第三方代理或公司
- 公司做什么
- 产品研发 · 生产 · 销售（及约定技术交付）
- 公司不做什么
- 不做餐饮门店运营；经营由运营公司或第三方负责
02
数据采集
- 硬件销售
- EGO（Thor）· FMG+IMU · 遥操 / UMI 等
- 数据合作
- 合作采集 · 权属与授权清晰前提下的数据交付
- 客户
- 模型公司 · 高校与企业研发团队（海外具名须授权）
- 演进
- 设备 → 持续数据服务 → 授权数据产品（现站逻辑作数采线补充）
03
工厂机器人落地
- 模式
- 开发合同制
- 流程
- 需求确认 → 方案开发 → 部署交付 → 合同验收
- 客户
- 工厂企业
- 目标
- 可验收工位能力与可复制能力包
边界：公司本身不做运营 · 由运营公司或第三方负责经营。
09FINANCIAL OUTLOOK
管理层预测：用场景交付
支撑收入结构。
bp2 沿用现站经营预测口径（管理层预测版本：2026 年 8 月）。不采用草稿工作集 1.2 亿 / 3 亿。
经营预测与关键假设 管理层预测 · 2026.08
管理层预测版本：2026 年 8 月。以下非历史收入、合同承诺或经审计财务数据。
2026E6,000万元
2027E2亿元
2028E5亿元
实现条件包括项目按期验收、持续客户需求转化、汉堡亭销售与数采/工业交付形成收入，以及交付效率和毛利支撑规模扩张。需结合最新订单与财务情况更新。
草稿曾给出 2027E 分项结构（汉堡亭 / 数采 / 工业），不在对外主文展示；若未来统一拆分口径，再单独更新。
10TEAM & ECOSYSTEM
让研究、产品与交付，
在同一支团队里协同。
闭环交付需要同时理解模型与数据，并能把传感、机器人、硬件与量产做成现场可重复的结果。
黄之燊
CEO · 具身模型架构负责人
香港中文大学 AI 博士 · 哈尔滨工业大学本科
IVP 实验室连续创业者，十年多模态运动感知积累；负责公司整体战略与 Physical Skill 路线规划。
模型架构 / 运动感知 / 战略规划
梁宇
联合创始人 & CTO
香港理工大学博士 · 哈尔滨工程大学本科
十年机器人及智能硬件研发与量产经验，覆盖水下机器人、消费级四足、具身数采设备与人形机器人产品；主导产品定义、软硬件集成、供应链及量产交付。
产品定义 / 系统集成 / 量产交付
王辰
光学与机器人工程专家
北京大学物理学本科、经济学双学位 · 美国西北大学机械工程博士
曾在希捷从事研发、担任 Tesla 高级光学工程师；在 Amazon 期间带领团队完成 Astro 机器人及 Echo 系列相机与传感器设计开发。
光学系统 / 相机与传感器 / 机器人产品
赵文涛
机器人工程负责人
中科院自动化所博士 · 沈阳大学副教授
多个水下及特种机器人项目落地经验；聚焦复杂场景控制、采集硬件与工程交付。
机器人系统 / 场景控制 / 工程交付
陈磊
VLM 与语义理解负责人
复旦大学博士 · 上海人工智能实验室成员
从事视觉大语言模型研究，推动视觉语言能力与物理交互数据的语义理解相结合。
视觉语言 / 多模态学习 / 语义理解
辛其欣
运营与供应链负责人
十六年可穿戴产品量产经验
曾服务支付宝、深圳地铁集团等客户；擅长量产体系从零到一搭建、规模化交付与运营管理。
可穿戴制造 / 供应链 / 规模交付
科学深度
徐嵩林
首席科学家
香港理工大学计算学系助理教授 · UC San Diego ECE 博士 · 中国科大学士
研究聚焦 HCI × AI × IoT，重点方向为 Human-AI Integration 与 Sensor Foundation Models。
人机交互 / 人工智能 / 传感器基础模型
盛律
技术顾问
北京航空航天大学软件学院教授、博士生导师 · 智能软件工程所副所长
香港中文大学博士及 Multimedia Lab 博士后；长期担任 CVPR、ECCV、ICLR 等会议领域主席或高级程序委员。
三维感知 / 多模态学习 / 具身智能
产业协作
从传感到执行，连接产业链的工程能力。卧安 / 慧灵亦为汉堡亭运营协作方之一。
力鼎光电
光学与成像光学器件与成像链路，连接感知端的工程需求。
卧安机器人
机器人本体机器人产品与应用场景；亦为汉堡亭运营协作方之一。
柯力传感
力觉与传感力传感器产业能力，连接物理量测量与产品化。
绿的谐波
精密传动精密传动与执行部件，连接机器人运动系统。
步科股份
运动控制驱动与运动控制，连接机电系统集成。
慧灵机器人
机器人与末端执行机械臂、夹爪与灵巧手；亦为汉堡亭运营协作方之一。
以上领域说明伙伴的产业能力，不代表每项能力均已整合到当前产品。具体项目、合作范围及股权关系以相关协议为准。
11USE OF FUNDS
让下一阶段投入，变成
可验证的业务能力。
资金优先投向可复制交付、场景连续运行验证、算力与数据管线，以及关键人才。
融资用途规划（管理层示意，金额待确认）
【预览口径】上表为用途结构示意，总额与条款另行沟通；不构成已锁定的融资规模承诺。
定制集成 → 标准方案
重点跟踪：交付周期 · 部署效率 · 质量稳定性
Demo / POC → 可连续运行
重点跟踪：汉堡亭连续运行指标 · 工厂 POC 验收率
记录更多 → 数据更有用
重点跟踪：有效样本成本 · 验收率 · 任务收益
单项目 → 能力包
重点跟踪：工具/技能复用次数 · 下项目交付周期缩短幅度
12CONTACT
与我们交流。
我们希望成为能把人类操作经验，变成可验收机器人能力的长期合作方——从第一套采集与工具方案，到场景连续运行与每一轮回流迭代。
产品与商务联系 ↗
真觉万象 PhysenAI · 投资者交流资料 · CONFIDENTIAL
受邀在线阅读 · 请勿未经许可传播 · bp2 本地预览工作稿 · 2026.10
1. 本页所含经营预测为管理层预测，非历史业绩、非合同承诺、非经审计财务数据。
2. 客户、伙伴与项目信息以对应合同及书面授权为准；未授权不得对外具名。
3. 研发 Demo、概念渲染与实验室录像不代表量产验收或性能对比。
4. 公司不从事餐饮门店运营；运营由联合运营公司或第三方负责。
5. Atlas A7 为项目命名，eHand-6 为外购选型，均不构成自有整机/手部 IP 主张。
6. 汉堡亭关键数字（75 / 4 / 9 / 0 / 1000+ / 30+）为工作集，标注「待确认」处以外慎用硬承诺。
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4. 公司不从事餐饮门店运营；运营由联合运营公司或第三方负责。
5. Atlas A7 为项目命名，eHand-6 为外购选型，均不构成自有整机/手部 IP 主张。
6. 汉堡亭关键数字（75 / 4 / 9 / 0 / 1000+ / 30+）为工作集，标注「待确认」处以外慎用硬承诺。